Антенное устройство АУ-4-БПЛА представляет собой приемную фазированную антенную решетку отражательного типа, предназначенную для формирования диаграммы направленности и обеспечения электронного сканирования луча в азимутальной и угломестной плоскостях. Область применения – системы связи наземного пункта управления с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) или группой БПЛА.